Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/analogRead()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция analogRead()[1]

Считывает значение с указанного порта (TinkerKit-коннектора) на Arduino Robot.

В Arduino Robot встроен 10-битный аналогово-цифровой преобразователь (АЦП). Это значит, что робот может конвертировать входящее напряжение в диапазоне от 0 до 5 вольт в целое число в диапазоне от «0» до «1023».

Если входящий порт ни к чему не подключен, то значение, возвращенное этой функцией, будет зависеть от нескольких факторов: значений на других входных аналоговых контактах, как близко к плате находится ваша рука и т.д.

Синтаксис

Robot.analogRead(port)

Параметры

port  порт, с которого нужно прочитать данные. Допустимые значения: от TK0 до TK7 (на контрольной плате), от TKD0 до TKD5 (на контрольной плате) и от B_TK1 до B_TK4 (на моторной плате).

Что возвращает

Число в диапазоне от «0» до «1023».

Пример

 1 #include <ArduinoRobot.h>
 2 
 3 void setup(){
 4   Robot.begin();
 5   Serial.begin(9600);
 6 }
 7 
 8 void loop(){
 9   Serial.println(Robot.analogRead(TK0)); // показываем значение на порте TK0
10   delay(100);
11 }
LottieLemon figure ref top.png

Контрольная плата

LottieLemon figure ref bottom.png

Моторная плата

См.также

  1. digitalRead()
  2. digitalWrite()
  3. analogWrite()

Внешние ссылки