Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/beep()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция beep()[1]

Заставляет Arduino Robot сделать короткий писк. Предварительно в блоке setup() необходимо вызвать функцию Robot.beginSpeaker().

Примечание: Когда робот делает писк, все прочие процессы останавливаются.

Синтаксис

Robot.beep(beep_length)

Параметры

beep_length  тип писка, который нужно проиграть. 

Допустимые значения: 
- BEEP_SIMPLE (простой писк), 
- BEEP_DOUBLE (двойной писк) и 
- BEEP_LONG (длинный писк)

Что возвращает

Ничего.

Пример

 1 #include <ArduinoRobot.h>
 2 
 3 void setup(){
 4   Robot.begin();
 5   Robot.beginSpeaker();// инициализируем звуковой модуль 
 6 }
 7 
 8 void loop(){
 9   Robot.beep(BEEP_SIMPLE);// делаем короткий писк 
10   delay(1000);
11 }

См.также

  1. beginSpeaker()
  2. playMelody()
  3. playFile()

Внешние ссылки