Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/compassRead()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция compassRead()[1]

Считывает направление с компаса, встроенного в Arduino Robot. Значения – это градусы, а отсчет ведется от севера (по часовой стрелке), т.е. восток – это «90», юг – это «180», а запад – «270».

Обратите внимание, что на исправность компаса могут влиять находящиеся рядом магнитные поля.

Синтаксис

Robot.compassRead()

Параметры

Нет.

Что возвращает

Значение в диапазоне от «0» до «359», представляющее собой градусы (с точкой отсчета на севере). Тип данных  int.

Пример

 1 #include <ArduinoRobot.h>
 2 
 3 void setup(){
 4   Robot.begin();
 5   Serial.begin(9600);
 6 
 7 }
 8 void loop(){
 9   Serial.println(Robot.compassRead());
10   delay(100);
11 }

См.также

  1. analogRead()
  2. digitalWrite()
  3. analogWrite()

Внешние ссылки