Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/setMode()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция setMode()[1]

Меняет режим работы Arduino Robot. От режима зависит, какие команды робот будет принимать, а какие – нет.

Синтаксис

Robot.setMode(modeName)

Параметры

modeName  название режима, в который нужно переключить робота. 

Допустимые значения: 
- MODE_SIMPLE (робот принимает все команды) и 
- MODE_LINE_FOLLOW (робот начинает двигаться по линии и перестает отвечать на команды моторам)

Что возвращает

Ничего.

Пример

1 #include <ArduinoRobot.h>
2 void setup(){
3   Robot.begin();
4   Robot.setMode(MODE_LINE_FOLLOW);
5 }
6 void loop(){
7 
8 }

См.также

  1. pauseMode()
  2. Writing your own firmware for the Motor Board

Внешние ссылки