Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/turn()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция turn()[1]

Заставляет робота повернуться из текущей позиции на определенное количество градусов. Текущая позиция определяется по компасу, встроенному в Arduino Robot.

На исправность работы компаса могут влиять магнитные объекты, находящиеся рядом. Поэтому все подобные предметы (к числу которых относятся, например, мощные динамики) лучше держать подальше от робота.

Синтаксис

Robot.turn(degrees)

Параметры

degrees  значение, указывающее, куда и насколько повернуть робота. Допустимые значения: от «-180» до «180». Положительные числа отвечают за поворот вправо, отрицательные  за поворот влево.

Что возвращает

Ничего.

Пример

1 #include <ArduinoRobot.h>
2 
3 void setup(){
4   Robot.begin();
5 }
6 void loop(){
7   Robot.turn(90); // поворачиваем робота на 90 градусов вправо
8   delay(1000);
9 }

См.также

  1. motorsWrite()
  2. pointTo()

Внешние ссылки