Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/waitContinue()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция waitContinue()[1]

Ставит скетч на паузу и ждет нажатия на один из пяти нажимных переключателей. После нажатия работа скетча возобновляется. Единственная функция, работа которой не останавливается при вызове Robot.waitContinue() – это millis(), а также и проигрывание звука.

Синтаксис

Robot.waitContinue()
Robot.waitContinue(key)

Параметры

key  переключатель, на котором нужно ждать нажатия. 

По умолчанию используется значение BUTTON_MIDDLE (средняя кнопка). 
Допустимые значения: 
- BUTTON_LEFT (левая кнопка), 
- BUTTON_DOWN (нижняя кнопка), 
- BUTTON_UP (верхняя кнопка), 
- BUTTON_RIGHT (правая кнопка), 
- BUTTON_MIDDLE (средняя кнопка).

Что возвращает

Ничего.

Пример

 1 #include <ArduinoRobot.h>
 2 
 3 void setup(){
 4   Robot.begin();
 5   Robot.waitContinue();// останавливает робота и ждет нажатия на среднюю кнопку 
 6 }
 7 
 8 void loop(){
 9   Robot.motorsWrite(255,255);
10   delay(2000);
11   Robot.motorsWrite(0,0);
12   delay(2000);
13 }

См.также

Внешние ссылки