Arduino:Библиотеки/Robot/Класс RobotMotor/IRread()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция IRread()[1]

Считывает данные с определенного ИК-датчика. Может быть вызвана только с процессора моторной платы Arduino Robot. Чтобы прочесть данные ИК-датчиков с контрольной платы, используйте функцию updateIR().

Синтаксис

RobotMotor.IRread(num)

Параметры

num  значение, соответствующее номеру ИК-датчика. Допустимые значения: от «1» до «5»

Что возвращает

Значение от «0» до «1023».Тип данных  int.

Пример

1 #include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
2 void setup(){
3   Serial.begin(9600);
4   RobotMotor.begin();
5 }
6 void loop(){
7   Serial.println(RobotMotor.IRread(1));
8   delay(10);
9 }

См.также

  1. motorsWrite()

Внешние ссылки