Arduino:Библиотеки/Robot/Класс RobotMotor/parseCommand()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция parseCommand()[1]

Принимает команды от контрольной платы Arduino Robot и соответствующим образом их выполняет. Является частью базовой прошивки моторной платы. Если хотите расширить ее, смотрите этот документ.

Эту функцию можно вызывать только на процессоре моторной платы.

Синтаксис

RobotMotor.parseCommand()

Параметры

Нет.

Что возвращает

Ничего.

Пример

1 #include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
2 void setup(){
3   RobotMotor.begin();
4 }
5 void loop(){
6   // базовая прошивка моторной платы робота
7   RobotMotor.parseCommand();
8   RobotMotor.process();
9 }

См.также

  1. begin()
  2. process()

Внешние ссылки