Arduino:Библиотеки/Servo/attach()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция attach()[1]

Подключает переменную типа Servo к контакту. Обратите внимание, что на Arduino версии 0016 и старше библиотека Servo поддерживает работу сервомоторов только на двух контактах – 9-ом и 10-ом.

Синтаксис

servo.attach(pin)
servo.attach(pin, min, max)

Параметры

servo  переменная типа Servo
pin  номер контакта, к которому подключен сервомотор
min (опционально)  продолжительность импульса, в микросекундах. Должна соответствовать минимальному углу (0 градусов) на сервомоторе. По умолчанию выставлено значение «544»
max (опционально)  продолжительность импульса, в микросекундах. Должна соответствовать максимальному углу (180 градусов) на сервомоторе. По умолчанию выставлено значение «2400»

Пример

 1 #include <Servo.h> 
 2 
 3 Servo myservo;
 4 
 5 void setup() 
 6 { 
 7   myservo.attach(9);
 8 } 
 9 
10 void loop() {}

См.также

  1. attached()
  2. detach()

Внешние ссылки