Arduino:Библиотеки/Servo/write()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция write()[1]

Передает на сервомотор определенное значение, тем самым осуществляя управление валом. Если это стандартный сервомотор, то переданное значение устанавливает угол (в градусах), на который должен повернуться вал. Если это сервомотор непрерывного вращения, то переданное значение устанавливает скорость вращения вала, где «0» – это максимальная скорость в одном направлении, «180» – максимальная скорость в другом направлении, а «90» – это полная остановка.

Синтаксис

servo.write(angle)

Параметры

servo  переменная типа Servo
angle  значение, которое нужно передать сервомотору (от «0» до «180»)

Пример

 1 #include <Servo.h> 
 2 
 3 Servo myservo;
 4 
 5 void setup() 
 6 { 
 7   myservo.attach(9);
 8   myservo.write(90);  // задаем среднюю точку, тем самым останавливая вал сервомотора
 9 } 
10 
11 void loop() {}

См.также

  1. attach()
  2. read()

Внешние ссылки