Arduino:Библиотеки/Robot/Класс RobotMotor/IRread(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Myagkij (обсуждение | вклад) м (Замена текста — «<references />» на «<references /> {{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}») |
Нет описания правки |
||
Строка 1: | Строка 1: | ||
{{Arduino панель перехода}} | {{Arduino панель перехода}} | ||
{{Перевод от Сubewriter}} | {{Перевод от Сubewriter}} | ||
Строка 48: | Строка 48: | ||
<references /> | <references /> | ||
[[Категория:Библиотека Robot]] | [[Категория:Библиотека Robot]] | ||
[[Категория:Robot]] | [[Категория:Robot]] | ||
[[Категория:Функция]] | [[Категория:Функция]] |
Версия от 11:15, 8 июля 2023
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция IRread()[1]
Считывает данные с определенного ИК-датчика. Может быть вызвана только с процессора моторной платы Arduino Robot. Чтобы прочесть данные ИК-датчиков с контрольной платы, используйте функцию updateIR().
Синтаксис
RobotMotor.IRread(num)
Параметры
num – значение, соответствующее номеру ИК-датчика. Допустимые значения: от «1» до «5»
Что возвращает
Значение от «0» до «1023».Тип данных – int.
Пример
#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
void setup(){
Serial.begin(9600);
RobotMotor.begin();
}
void loop(){
Serial.println(RobotMotor.IRread(1));
delay(10);
}
См.также
- motorsWrite()