Arduino:Примеры/SimpleWatchdog
Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Простой сторожевой таймер[1]
Этот пример демонстрирует, как наладить автоматическое соединение между PC и Arduino.
Код
// *** Простой сторожевой таймер ***
// Этот пример показывает, как настроить автоматическое соединение
// между PC и Arduino.
//
// Он демонстрирует, как:
// - отвечать за запрос подключения от PC
// - использовать идентификатор для «рукопожатия»
#include <CmdMessenger.h> // CmdMessenger
// встроенный светодиод:
const int ledPin = 13;
// привязываем экземпляр класса CmdMessenger к последовательному порту:
CmdMessenger messenger(Serial);
// Это список распознаваемых команд, и эти команды могут быть
// и получаемыми, и отправляемыми. Чтобы получить команду, к этому
// событию нужно привязать функцию внешнего вызова.
enum
{
kIdentify, // команда, используемая, во-первых, для определения
// устройства, к которому нужно подключиться,
// а во-вторых, для поддержания подключения, если к PC
// (через последовательную коммуникацию) подключено
// несколько устройств
kTurnLedOn, // команда, используемая для включения светодиода
// после установления соединения
};
void attachCommandCallbacks()
{
// подключаем функции внешнего вызова:
messenger.attach(onUnknownCommand);
messenger.attach(kIdentify , onIdentifyRequest);
messenger.attach(kTurnLedOn , onTurnLedOn);
}
// ------------------ ФУНКЦИИ ВНЕШНЕГО ВЫЗОВА -----------------------
// эта функция вызывается, когда к присланной команде не привязано никакой функции:
void onUnknownCommand()
{
}
// функция внешнего вызова, отвечающая за запрос идентификации; она
// является частью «рукопожатия» при автоматическом подключении:
void onIdentifyRequest()
{
// здесь мы отсылаем обратно наш идентификатор – убедитесь, что он
// соответствует ID в коде C#; чтобы сохранить ID в PROGMEM,
// используйте макрос F(); для каждого устройства можно создать
// уникальный идентификатор:
messenger.sendCmd(kIdentify, F("BFAF4176-766E-436A-ADF2-96133C02B03C"));
// вы также можете определить самое первое устройство, на котором
// запущен правильный скетч и правильная версия этого скетча:
//messenger.sendCmd(kIdentify, F("SimpleWatchdog__1_0_1"));
}
// функция внешнего вызова, выполняющая определенные действия:
void onTurnLedOn()
{
// включаем светодиод (это происходит после подключения):
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
// ------------------ ГЛАВНАЯ ЧАСТЬ СКЕТЧА ----------------------
// блок исходных операций:
void setup()
{
// прослушиваем последовательное соединение на предмет сообщений
// от PC (115200 – это, как правило, максимальная скорость для
// последовательной коммуникации через USB):
//Serial.begin(115200);
// многие макетные платы с bluetooth (вроде HC-05/HC-06) по
// умолчанию работают на скорости 9600. Настройки, указанные ниже,
// должны этому соответствовать:
Serial.begin(9600);
// подключаем функции внешнего вызова, заданные пользователем:
attachCommandCallbacks();
// устанавливаем цифровой контакт в режим OUTPUT:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// убеждаемся, что после запуска или сброса светодиод будет выключен:
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
// блок повторяющихся операций:
void loop()
{
// обрабатываем данные, пришедшие по последовательному соединению,
// и выполняем функции внешнего вызова:
messenger.feedinSerialData();
}