Русская Википедия:Теорема Лагранжа об устойчивости равновесия
Теорема Лагранжа (Лагранжа — Дирихле) об устойчивости равновесия устанавливает достаточное условие устойчивости равновесия консервативной механической системы. Согласно Л.-Д. т., если в положении равновесия потенциальная энергия консервативной механической системы имеет строгий изолированный минимум, то такое положение равновесия устойчиво по Ляпунову. В частности, из Л.-Д. т. следует, что положение равновесия механической системы в однородном поле тяжести будет устойчивым, когда центр тяжести системы занимает наинизшее положение.
Теорема Лагранжа-Дирихле дает критерий, позволяющий утверждать, что равновесное положение консервативной системы устойчиво, если ее потенциальная энергия имеет минимум. Однако эта теорема не указывает, каким будет равновесие системы, если потенциальная энергия в положении равновесия не имеет минимума.
Доказательство
Доказательство теоремы есть в книге[1]
Примечания
Литература
- Четаев Н.Г. Устойчивость движения. М. 1955.
- Физическая энциклопедия. Том 2. М. 1990
Шаблон:Нет иллюстрации Шаблон:Дописать
- ↑ Айзерман М. А. Классическая механика. - М., Наука, 1980. - с. 226-227
