Своим названием улица обязана награде Герой Социалистического Труда. Первоначально улица называлась Длинная. С 1974 года улица получила своё современное название - улица Героев Труда[1].
Застройка улицы шла на протяжении XX века. Возникла она в начале 70-х. Первоначально она называлась Длинной улицей[2].
В 1971 году по улице было проложено трамвайное движение.
В 1971 — 1975 годах вдоль улицы было сооружено значительное количество магазинов и учреждений бытового назначения. В декабре 1972 года здесь был открыт первый на Украине универсам, где применены передовые формы и методы торговли. В торговом зале универсама могут одновременно делать покупки 300 человек[3].
В 1974 году на улице Героев Труда, 50, был воздвигнут первый в Харькове шестнадцатиэтажный жилой дом[3]. Тогда же улица получила своё нынешнее название.
В 1976 году началось сооружение Журавлёвского водохранилища, которое находится рядом с улицей[3].
В начале XXI века в районе станции метро Героев Труда были сооружены ТРЦ "Дафи" и "Караван"[4].
Храмы
Свято-Владимирская церковь. Её строили с 1996 года и достроили к 2013 году. Расположена на перекрёстке улиц Героев Труда и проспекта Тракторостроителей.
Недалеко от станции метро Героев Труда расположены ТРЦ "Дафи" и "Караван". Внутри оборудованы эскалаторы и кондиционеры. Также рядом расположен рынок Героев Труда с хозяйственными и продуктовыми рядами, а также радиорынок[4].