MicroPython:Библиотеки/machine.TimerChannel/timerchannel.irq()
Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
timerchannel.irq(*, trigger, priority=1, handler=None)[1]
timerchannel.irq(*, trigger, priority=1, handler=None)
Поведение функции обратного вызова handler сильно зависит от режима, в котором работает канал таймера:
- Если это режим TimerWiPy.PERIODIC, функция обратного вызова будет запускаться с заданной периодичностью.
- Если это режим TimerWiPy.ONE_SHOT, функция обратного вызова будет запущена только один раз – при истечении таймера.
- Если это режим TimerWiPy.PWM, функция обратного вызова будет запускаться при достижении порогового значения коэффициента заполнения.
Принимаемые аргументы:
- priority – уровень прерывания. Здесь допустимы значения в диапазоне 1-7. Чем выше значение, тем выше приоритет.
- handler – это опциональная функция, вызываемая при срабатывании прерывания.
- trigger – если канал работает в режиме TimerWiPy.PERIODIC или TimerWiPy.ONE_SHOT, здесь должно быть TimerWiPy.TIMEOUT, а если в режиме TimerWiPy.PWM, то значение в trigger должно быть эквивалентно TimerWiPy.MATCH.
Возвращает объект функции обратного вызова.