MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Pin
Класс Pin – управление I/O-контактами[1]
Класс Pin – это базовый класс для управления I/O-контактами. В нем есть методы, чтобы задать режим работы контакта (входной, выходной и т.д.), а также методы, позволяющие задать и прочесть цифровой логический уровень контакта. Об управлении аналоговыми контактами читайте в статье о классе ADC.
Модель использования
Все контакты платы предварительно определены в pyb.Pin.board.Name:
x1_pin = pyb.Pin.board.X1
g = pyb.Pin(pyb.Pin.board.X1, pyb.Pin.IN)
Контакты CPU, соответствующие контактам платы, заданы в pyb.Pin.cpu.Name. Название CPU-контакта состоит из буквы порта, после которой идет номер контакта. На PYBv1.0 pyb.Pin.board.X1 и pyb.Pin.cpu.A0 – это один и тот же контакт.
Также можно использовать строки:
g = pyb.Pin('X1', pyb.Pin.OUT_PP)
Кроме того, пользователи могут задавать собственные названия контактов...
MyMapperDict = { 'LeftMotorDir' : pyb.Pin.cpu.C12 }
pyb.Pin.dict(MyMapperDict)
g = pyb.Pin("LeftMotorDir", pyb.Pin.OUT_OD)
...и запрашивать привязочные данные:
pin = pyb.Pin("LeftMotorDir")
Также пользователь может создать собственную привязочную функцию:
def MyMapper(pin_name):
if pin_name == "LeftMotorDir":
return pyb.Pin.cpu.A0
pyb.Pin.mapper(MyMapper)
Таким образом, если вызвать pyb.Pin("LeftMotorDir", pyb.Pin.OUT_PP), то контакт "LeftMotorDir" будет напрямую передан привязочной функции.
Итак, привязка номера обычного контакта к какому-то интересному названию осуществляется в следующем порядке:
- Напрямую указываем объект Pin.
- Создаем пользовательскую привязочную функцию.
- Выполняем пользовательскую привязку (нужно, чтобы объект можно было использовать в качестве ключа словаря).
- Задаем строку, соответствующую номеру платы.
- Задаем строку, соответствующую контакту/порту CPU.
Некоторую отладочную информацию о том, как объект привязан к контакту, можно узнать с помощью метода pyb.Pin.debug(True).
Если у контакта включен режим Pin.PULL_UP или Pin.PULL_DOWN, его резистор на 40 кОм будет притянут, соответственно, либо к 3.3 вольтам, либо к «земле» (за исключением контакта Y5, который оснащен резисторами на 11 кОм).
Теперь, когда на GPIO-контакте будет замечен задний фронт, это будет запускать функцию обратного вызова. Внимание: механические кнопки страдают так называемым «дребезгом» – их нажатие или отпускание может привести к нескольким ложным срабатываниям. Более подробно о дребезге, а также о том, как с ним справиться, читайте тут.
Все объекты Pin привязываются к GPIO-контактам через привязывающую функцию.
Конструкторы
Методы класса
Методы
- Pin.init(mode, pull=Pin.PULL_NONE, af=- 1)
- Pin.value([value])
- Pin.__str__()
- Pin.af()
- Pin.af_list()
- Pin.gpio()
- Pin.mode()
- Pin.name()
- Pin.names()
- Pin.pin()
- Pin.port()
- Pin.pull()
Константы
Класс PinAF – альтернативные функции контакта
В классе Pin реализована программная презентация физического контакта микропроцессора. Один контакт может выполнять несколько функций (GPIO, I2C SDA и т.д.) – их презентация реализуется с помощью класса PinAF.
Пример использования:
x3 = pyb.Pin.board.X3
x3_af = x3.af_list()
В x3_af теперь будет содержаться массив объектов PinAF, доступных на контакте X3.
На PyBoard в x3_af будет содержаться:
[Pin.AF1_TIM2, Pin.AF2_TIM5, Pin.AF3_TIM9, Pin.AF7_USART2]
Обычно каждый контакт самостоятельно настраивает свои альтернативные функции, но иногда одна и та же функция доступна на разных контактах, что вынуждает прибегнуть к использованию дополнительного кода.
Чтобы настроить X3 на использование TIM2_CH3, можно выполнить следующее:
pin = pyb.Pin(pyb.Pin.board.X3, mode=pyb.Pin.AF_PP, af=pyb.Pin.AF1_TIM2)
...или...
pin = pyb.Pin(pyb.Pin.board.X3, mode=pyb.Pin.AF_PP, af=1)
