Русская Википедия:Boston Dynamics

Материал из Онлайн справочника
Версия от 19:20, 13 июля 2023; EducationBot (обсуждение | вклад) (Новая страница: «{{Русская Википедия/Панель перехода}} {{карточка компании | листинг на бирже = | девиз = | деятельность = Робототехника | название = Boston Dynamics | логотип = Boston Dynamics логотип.png | тип = | основана = 1992 год | основатели = Марк Райберт | расположение =...»)
(разн.) ← Предыдущая версия | Текущая версия (разн.) | Следующая версия → (разн.)
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Шаблон:Карточка компании

Boston Dynamics — инженерная компания, специализирующаяся в робототехнике. Известна разработкой по заказу DARPA для военных целей четвероногого робота BigDog[1]. Ранее компания работала по контракту с Шаблон:Нп3 над заменой обучающих видеороликов интерактивным компьютерным симулятором[2].

Президентом компании является Марк Райберт, который создал её в 1992 году на основе группы инженеров Массачусетского технологического института[3].

История

Компания Boston Dynamics была куплена корпорацией Google Inc. в декабре 2013 года[4]. В марте 2016 года Google решила продать Boston Dynamics, поскольку она вряд ли сможет выпустить коммерчески успешный продукт в ближайшие несколько лет[5].

9 июня 2017 года было объявлено, что владеющий поисковиком Google холдинг Alphabet продал разрабатывающие роботов компании Boston Dynamics и Schaft. Покупателем стала японская SoftBank — один из крупнейших мировых инвесторов в IT-бизнес, ранее отметившаяся многомиллиардным поглощением разработчика процессоров ARM[6][7].

В декабре 2020 года SoftBank договорилась[8][9][10] о продаже Boston Dynamics корейскому автоконцерну Hyundai за $921 млн.

Продукция

BigDog

Шаблон:Main

Файл:Big dog military robots.jpg
Пара BigDog во время испытаний

BigDog — четвероногий робот, созданный в 2005 году совместно с Шаблон:Нп3, Лабораторией реактивного движения и Гарвардским университетом[11]. Финансирование программы шло через DARPA[12], которая ставила цель разработать вспомогательный роботизированный транспорт для сухопутных войск, способный передвигаться по сильнопересечённой местности. BigDog способен переносить до 150 кг груза со скоростью до 6,4 км/ч и преодолевать уклон до 35 градусов[13].

Аналогичной BigDog разработкой является Шаблон:Нп3 (LS3)[14].

Spot

Spot — четвероногий робот, впервые представленный 23 июня 2016 года[15], способный развивать скорость до 1.6 м/сек. Робот осваивает местность с помощью стереокамер в сумме дающие угол обзора в 360°. Весит 25 килограмм, что делает его самым легким роботом на момент 2019 года.

CHEETAH

Шаблон:Основная статья Cheetah — четвероногий робот, способный развивать скорость до 45,06 км/ч, что является рекордом для четвероногих роботов по состоянию на август 2012 года (прежний рекорд — 21,08 км/ч — был установлен в 1989 году). Разработка финансируется DARPA по программе Maximum Mobility and Manipulation.

Cheetah имеет гибкую «спину», которая помогает добиваться высокой скорости передвижения. К 2012 году был создан лабораторный образец робота, который передвигался по беговой дорожке, получая питание от стационарной гидравлической установки.

5 октября 2013 года была представлена версия робота, названная WildCat (Шаблон:Lang-ru), действующая автономно[16].

LittleDog

LittleDog — небольшой четвероногий робот, созданный по заказу DARPA в исследовательских целях[17][18].

RiSE

RiSE — шестиногий робот, способный карабкаться по вертикальным препятствиям: стенам, деревьям и оградам. Для передвижения использует ноги с микрозацепами и хвост, может менять позу в соответствии с кривизной поверхности. RiSE имеет длину 0.25 м и массу 2 кг. Скорость передвижения — 0,3 м/с[19].

Каждая нога робота управляется двумя электромоторами. Бортовой компьютер обеспечивает управление ногами, связь и обработку данных сенсоров.

Робот разработан в сотрудничестве с Пенсильванским университетом, Университетом Карнеги — Меллон, Калифорнийским университетом в Беркли, Стэнфордским университетом и Колледжем Льюиса и Кларка. Финансирование осуществляет DARPA.

PETMAN

PETMAN — двуногий робот, созданный для испытаний средств индивидуальной защиты. Первый антропоморфный робот, двигающийся как человек[20]. Имеет множество технологических заимствований от BigDog[21].

Atlas

Шаблон:Основная статья

Файл:Atlas during testing.jpg
Atlas во время испытаний

Atlas — антропоморфный робот, предназначенный для передвижения по пересечённой местности. Ходит на двух ногах, может использовать свободные руки для переноса груза или при карабкании на вертикальные препятствия[22].

Handle

Handle — робот высотой около 2 метров, способный двигаться со скоростью до 4 м/с и прыгать в высоту на 1,2 метра. Отличительной особенностью робота является то, что на его задних ногах находятся колёса.[23] Запаса батареи хватает на 24 км хода.[24] Основатель Boston Dynamics Марк Райберт на презентации Handle перед инвесторами назвал его «роботом из ночных кошмаров».[25]

Stretch

Stretch — робот, предназначенный для операций с коробками и ящиками в условиях ограниченного пространства. Его основная задача — работа в складских помещениях и разгрузка грузовиков. Заявленная производительность — перемещение за час 800 коробок весом до 23 килограмм без участия человека[26][27].

Примечания

Шаблон:Примечания

Литература

Ссылки

Шаблон:Вс