В конце 1960х годов военно-политическое руководство Франции приняло решение о создании нового аэротранспортабельного четырёхместного полноприводного автомобиля повышенной проходимости для замены находившихся на вооружении джипов производства США.
Изначально автомобили изготавливались на заводе "Пежо" в коммуне Сошо. В 1978 году был изготовлен первый прототип, после завершения испытаний в 1981 году машина была принята на вооружение, в 1982 году первые серийные автомобили были поставлены в войска[1]. В 1985 году их производство передали на завод компании "Panhard".
В 2004 году для вооружённых сил Франции были заказаны первые лёгкие бронеавтомобили Panhard PVP, предназначенные заменить часть внедорожников P4 в армейских подразделениях, участвующих в боевых действиях.
29 ноября 2016 года Франция передала по программе военной помощи вооружённым силам Камеруна десять внедорожников "Peugeot P4"[2].
Описание
Автомобиль проходил испытания в двух вариантах исполнения: с бензиновым двигателем от Peugeot 504 и с 4-тактным 4-цилиндровым дизельным двигателем мощностью 75 лошадиных сил. На вооружение была принята версия с дизельным двигателем[1].
На поступавшие в подразделения французской армии внедорожники могло быть установлено вооружение (один или два 7,62-мм пулемёта, один 12,7-мм пулемёт MIT50 либо пусковая установка противотанковых ракет "MILAN"), радиостанция или иное оборудование[1].
P4 version civile - гражданский вариант армейского внедорожника с салоном повышенной комфортности
Шаблон:Comment - бронированный вариант внедорожника, разработанный в 1995 году
Шаблон:Comment - модернизированный вариант, разработанный в 2005 году компанией "Panhard" для войск специального назначения Франции
Шаблон:Comment - вариант модернизации внедорожников-носителей зенитно-ракетного комплекса малой дальности, разработанный компанией "Renault Trucks Defense" в 2016 году. Шасси усилено. Всего с 2018 до 15 октября 2020 года для вооружённых сил Франции переоборудовано 19 машин[3].