Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/pointTo(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Myagkij (обсуждение | вклад) м (Замена текста — «<references />» на «<references /> {{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}») |
Нет описания правки |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
{{Arduino панель перехода}} | {{Arduino панель перехода}} | ||
{{Перевод от Сubewriter}} | {{Перевод от Сubewriter}} | ||
| Строка 50: | Строка 50: | ||
<references /> | <references /> | ||
[[Категория:Библиотека Robot]] | [[Категория:Библиотека Robot]] | ||
[[Категория:Robot]] | [[Категория:Robot]] | ||
[[Категория:Функция]] | [[Категория:Функция]] | ||
Версия от 11:15, 8 июля 2023
| Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция pointTo()[1]
Заставляет робота повернуться на определенное количество градусов. От функции Robot.turn() отличается тем, что отсчет ведется не от текущей позиции, а от сторон света, считанных компасом, который встроен в Arduino Robot.
На исправность работы компаса могут влиять магнитные объекты, находящиеся рядом. Поэтому все подобные предметы (к числу которых относятся, например, мощные динамики) лучше держать подальше от робота.
Синтаксис
Robot.pointTo(degrees)
Параметры
degrees – то, на сколько градусов нужно повернуть робота. Допустимые значения: от «0» до «359»
Что возвращает
Ничего.
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Robot.pointTo(90); // поворачиваем робота на 90 градусов
}
void loop(){
}
См.также
- motorsWrite()
- turn()
