Arduino:Примеры/Управление DC-мотором при помощи Arduino

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Управление DC-мотором при помощи Arduino

Данный пример демонстрирует как управлять двигателем постоянного тока с помощью Arduino. Код примера демонстрирует постепенный "разгон" и замедление двигателя постоянного тока.

Необходимое оборудование

• Плата Arduino - 1 шт.
• Провода перемычки
• Макетная плата - 1 шт.
• DC-мотор - 1шт.
• Резистор 1 кОм - 1 шт.
• Транзистор PN2222 - 1 шт.
• Керамический конденсатор 1мкФ - 1 шт.
• Диод 1N4004 - 1 шт.
• Дополнительный источник питания(например крона 9В) - 1 шт.

Цепь

При сборке схемы обратите внимание на распиновку транзистора - эмиттер соединяется с минусом, база через резистор на 1кОм соединяется с 9 выходом Arduino, а коллектор с одним из выводов двигателя, другой вывод двигателя соединяется с плюсом источника питания на 9В. Параллельно двигателю подключается керамический конденсатор(для фильтрации помех от работы двигателя) и диод(для защиты блока питания от обратного напряжения при выключении двигателя). Не забудьте объединить минус источника питания и GND Arduino.

Двигатели постоянного тока, потребляют ток больше чем может выдать Arduino. Также они создают опасные выбросы напряжения. Для этого необходимо изолировать двигатель постоянного тока от платы Arduino и запитывать его через отдельный источник питания. Использование транзистора позволит безопасно управлять двигателем используя ШИМ. Транзистор работает как простой электрически управляемый переключатель. Каждый биполярный транзистор имеет три контакта: эмиттер, база, коллектор. Между коллектором и эмиттером течет большой ток, при малом токе базы. Изменяя ток базы, мы будем регулировать ток через коллектор-эмиттер и менять скорость вращения двигателя. Т.к. двигатель обладает инерцией, быстрое переключения транзистора с помощью ШИМ приведет к регулировке скорости вращения.

Рис.2. Распиновка транзистора PN2222

Код

#define MOTOR 9                         //используем 9 вывод для управления DC-мотором 

void setup()
{
    pinMode (MOTOR, OUTPUT);            //конфигурируем 9-вывод как выход
}

void loop()
{
    for (int i = 0; i < 256; i++)      
    {
        analogWrite(MOTOR, i);         //в цикле, выдаем постепенно увеличивающуюся величину напряжения на 9 выход, тем самым "разгоняя" мотор 
        delay(10);                     //ожидание 10 мкс
    }
    delay(2000);                       //ожидание 2000 мкс 
    for (int i = 255; i > =0; i--)
    {
        analogWrite(MOTOR, i);        //в цикле, выдаем постепенно уменьшающуюся величину напряжения на 9 выход, тем самым "тормозя" мотор 
        delay(10);                    //ожидание 10 мкс
    }
    delay(2000);                      //ожидание 2000 мкс
}