Arduino:Примеры/Управление DC-мотором при помощи Arduino и потенциометра
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Управление DC-мотором при помощи Arduino и потенциометра
Данный пример демонстрирует как управлять двигателем постоянного тока с помощью Arduino и потенциометром. Код примера демонстрирует управление скоростью вращения двигателя постоянного тока с помощью потенциометра. В зависимости от положения ручки потенциометра, двигатель будет "разгонятся", либо замедляться.
Необходимое оборудование
- Плата Arduino {{#info:Здесь можно купить Arduino Uno:AliExpress
|info}}
- Провода перемычки
- Макетная плата
- DC-мотор
- Резистор 1 кОм
- Транзистор PN2222
- Керамический конденсатор 1мкФ
- Диод 1N4004
- Потенциометр
- Дополнительный источник питания(например крона 9В)
Цепь
При сборке схемы обратите внимание на распиновку транзистора - эмитор соединяется с минусом, база через резистор на 1кОм соединяется с 9 выходом Arduino, а коллектор с одним из выводов двигателя, другой вывод двигателя соединяется с плюсом источника питания на 9В. Параллельно двигателю подключаетсякерамический конденсатор(для фильтрации помех от работы двигателя) и диод(для защиты блока питания от обратного напряжения при выключении двигателя). Крайний левый контакт потенциометра соединяется с 5В шиной Arduino, крайний правый с GND Arduino, средний контакт идет на 0-ой аналоговый вход Arduino. Не забудьте объединить минус источника питания и GND Arduino.
Двигатели постоянного тока, потребляют ток больше чем может выдать Arduino. Также они создают опасные выбросы напряжения. Для этого необходимо изолировать двигатель постоянного тока от платы Arduino и запитывать его через отдельный источник питания. Использование транзистора позволит безопасно управлять двигателем используя ШИМ. Транзистор работает как простой электрически управляемый переключатель. Каждый биполярный транзистор имеет три контакта: эмиттер, база, коллектор. Между коллектором и эмиттером течет большой ток, при малом токе базы. Изменяя ток базы, мы будем регулировать ток через коллектор-эмиттер и менять скорость вращения двигателя. Т.к. двигатель обладает инерцией, быстрое переключения транзистора с помощью ШИМ приведет к регулировке скорости вращения.
Код
#define MOTOR 9 //используем 9 вывод для управления DC-мотором
#define POT 0 //потенциометр подключен к 0-му аналоговому входу
int val = 0; //переменная для хранения считываемого значения
void setup()
{
pinMode (MOTOR, OUTPUT); //конфигурируем 9 вход как выход
}
void loop()
{
val = analogRead(POT); //считываем значение с 0-го входа, к которому подключен потенциометр
val = map(val, 0, 1023, 0, 255); //пропорционально преобразуем измеряемый диапазон значений в выдаваемый диапазон значений
analogWrite(MOTOR, val); //выдаем на 9 выход преобразованное значение
}
См.также
Внешние ссылки
- Страницы с устаревшим атрибутом подсветки синтаксиса «enclose»
- Справочник языка Arduino
- Arduino
- Проверка:myagkij
- Оформление:myagkij
- Редактирование:myagkij
- Пример
- Примеры
- Пример программирования Arduino
- Примеры программирования Arduino
- Простой пример программирования Arduino
- Пример программирования Arduino с использованием функции setup()
- Пример программирования Arduino с использованием функции loop()
- Пример использования функции setup()
- Пример использования функции loop()
- Пример использования функции Arduino - setup()
- Пример использования функции Arduino - loop()
- Пример с использованием функции setup()
- Пример с использованием функции loop()
- Пример с использованием функции Arduino - setup()
- Пример с использованием функции Arduino - loop()