MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Accel
Класс Accel – управление акселерометром[1]
Класс Accel отвечает за управление акселерометром. Пример использования:
accel = pyb.Accel()
for i in range(10):
print(accel.x(), accel.y(), accel.z())
Неформатированные значения варьируются между «-32» и «31».
Конструкторы
- class pyb.Accel – создает и возвращает объект для работы с акселерометром.
Методы
- Accel.filtered_xyz() – считывает 3-элементный кортеж с обработанными значениями X, Y и Z.
Примечание: В данный момент этот метод берет сумму четырех считываний (три считывания от трех предыдущих вызовов этой функции плюс считывание от текущего вызова). Таким образом, возвращаемые значения будут в четыре раза выше неформатированных значений, возвращаемых функциями x(), y() и z().
- Accel.tilt() – считывает значение в регистре наклона.
- Accel.x() – считывает значение оси X.
- Accel.y() – считывает значение оси Y.
- Accel.z() – считывает значение оси Z.
Примечание об использовании I2C-шины
Для коммуникации с процессором акселерометр использует I2C-шину 1. Соответственно, при считывании контакты X9 и X10 использовать нельзя (кроме как I2C-шиной). Среди других компонентов, использующих эти контакты – это порт UART 1 и каналы 1 и 2 таймера 4 (соответственно, использовать эти компоненты одновременно с I2C-шиной будет нельзя).
