MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс CAN/pyb.CAN()
Материал из Онлайн справочника
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
pyb.CAN(bus, ...)[1]
- Класс pyb.CAN(bus, ...) – конструирует объект CAN на заданной шине. В аргументе bus может быть «1» или «2» (или YA или YB). Если дополнительных аргументов задано не будет, объект CAN будет создан, но не инициализирован (будут задействованы настройки с прошлой инициализации шины, если таковые имеются). Если будут заданы дополнительные аргументы, шина будет инициализирована. Аргументы для инициализации смотрите в описании функции CAN.init().
Физические контакты для шин CAN:
- CAN(1) – на YA: (RX, TX) = (Y3, Y4) = (PB8, PB9)
- CAN(2) – на YB: (RX, TX) = (Y5, Y6) = (PB12, PB13)
<syntaxhighlight lang="python" enclose="div">