Названа в октябре 1921 года в честь советского гражданства. Ранее называлась Поповская по фамилии некого домовладельца Попова, или потому что на улице жили священники (попы).
История
Улица возникла в конце XVIII века в результате застройки этой части города по «регулярному» плану, утверждённому в 1784 году. В 1948 году по улице провели трамвайную линию.
Примечательные здания и сооружения
По нечётной стороне:
№ 61/5 — Жилой дом (1840-е годы)
№ 71 — Церковь Михаила Архангела (конец XVIII века, перестроена в 1823—1825 годах). До недавнего времени в здании церкви находился краеведческий музей.
По чётной стороне:
№ 88 — Жилой дом с мезонином первой четверти XIX века
№ 98 — Жилой дом с мезонином 1830-х годов («Дом Зимина»)
№ 102 — Жилой дом с мезонином первой трети XIX века
№ 106 — «Усадьба Шапошникова» (1800-е годы)
№ 110 — Присутственные места (конец XVIII века, перестройка в 1860 году)
№ 112 — Тюрьма (1859—1861 годы, проект К. В. Гриневского)
Транспорт
По улице следуют трамваи 1, 3, 7, 9: остановки «Пионерская улица», «Комсомольская улица», «Площадь Двух Революций», «Дворец спорта».
