Мало что известно о раннем периоде освоения данного региона человеком. Традиционно считается, что на месте замка Монсанту и одноименной деревни находилось римское городище.
Во время РеконкистыАфонсу Энрикеш (1112-1185) занял данный регион и занялся его укреплением, чтобы обезопасить себя от вторжений войск Королевства Леон и Альмохадов. Чтобы удержать регион, Монсанту был передан ордену тамплиеров с условием заселения и укрепления области.
К этому времени относится строительство замка под руководством магистра ордена в Португалии Гвалдина Пайша. Уже в 1172 году Монсанту были переданы ордену Сантьяго. Диниш I (1279-1325) инициировал реконструкцию и расширение замковых укреплений.
В начале XIX века, во время пиренейских войн, замок утратил пять башен, но при этом получил новые укрепления входных ворот. Несколько лет спустя взрыв в пороховом погребе нанес значительный ущерб замку. С оттоком населения из деревни Монсанту замок потерял своё значение и стал приходить в запустение.
29 сентября1948 года замок и его стены были объявлены национальным памятником.
Архитектура
Замок расположен на высоте 758 метров над уровнем моря и имеет многоугольную, адаптированную к рельефу местности планировку. Стены укреплены квадратными башнями. Стены образуют два пространства - внутренний двор (прямоугольный) и внешний двор (овальный, ограничивающий деревню).