Изначально Имеретинское царство включало в себя большую часть исторической Западной Грузии, однако к концу XVI века от него отпали княжества Гурия, Мегрелия и Абхазия, вследствие чего царство стало ограничиваться только территорией современного региона Имеретии. По ирано-турецкому миру 1555 года Имеретинское царство было номинально подчинено османской Турции и платило дань невольниками или деньгами. История Имеретинского царства ознаменована постоянными феодальными смутами и процветанием работорговли.
Феодальные междоусобицы особенно усилились в XVII веке. Только царю Соломону I (правил в 1752—1784 годах) удалось укрепить царскую власть. Он запретил работорговлю, а также стремился к объединению Западной Грузии. Многолетняя война Соломона I с турками ознаменовалась Хресильской победой 1757 года и военным союзом с царём Картли Ираклием II в 1758 году.
В XVIII веке имеретинские цари неоднократно обращались за помощью к России, но просьбы отклонялись во избежание осложнения отношений с Осма́нской Империей. По Кючук-Кайнарджийскому русско-турецкому договору 1774 года дань Имеретинского царства Осма́нской Империи была отменена.
25 апреля 1804 году имеретинский царь Соломон II принял покровительство России (Шаблон:Нп3), после того как 20 апреля 1804 года российский генерал от инфантерии Павел Дмитриевич Цицианов ввёл войска в Имеретию. В 1811 году Имеретинское царство было преобразовано в Имеретинскую область Российской империи.