Кралевица находится в северо-западной части страны на побережье Адриатического моря (залив Кварнер) между городами Риека (23 километра) и Цриквеница (22 километра). Кралевица стоит на полуострове, образованном с одной стороны морем, а с другой узким проливом, ведущим в Бакарский залив. На берегу пролива — большой маяк.
Впервые город упоминается в 1520 году, под латинским названием Portus reguis (Шаблон:Lang-ru)[1]. Исторически Кралевица развивалась как город кораблестроителей, в городе сохранилась старейшая на Адриатике верфь.
В начале XVII века городом стали владеть представители видной хорватской княжеской семьи Зринских. В это время был построен Старый город или город Зринских. Во второй половине XVII века Кралевица перешла под власть другого знаменитого рода Франкопанов, которые расширили Старый город (город Франкопанов). Именно в Кралевице был разработан план заговора Франкопанов и Зринских против Габсбургов, впоследствии провалившийся.
В 1861 году в Кралевице родился австрийский философ, эзотерик, социальный реформатор Рудольф Штейнер.
На судостроительной верфи города в начале XX века работал Иосип Броз Тито.
