Лапа — ступня либо вся конечность у некоторых млекопитающих. Лапа, в противоположность копыту, является, в основном, мягким окончанием конечности. Передние и задние лапы соответствуют рукам и ногам, соответственно, у высших приматов и людей. Основное предназначение лап — передвижение.
Основной признак лапы — это наличие мягких кожистых образований, называемых подушечками. Центральная из них имеет больший размер и сердцеобразную форму, она прикрепляется к пястью (в случае с передними лапами) или к плюсне (на задних лапах). Остальные подушечки находятся на пальцах, обычно их четыре, но бывают и пять, у медведей, и шесть, у больших панд. Как правило, подушечки лап покрыты плотной безволосой кожей, для сопротивления изнашиваемости из-за ходьбы. Но вот у красной панды подушечки покрыты шерстью, что помогает в холодном климате.
Существует фразеологизм «писать как курица лапой», который означает писать неразборчиво, неряшливо[1]. При этом надо помнить, что с формальной точки зрения у курицы ноги, но не лапы.
В языке существует довольно большое число фразеологизмов вроде «взять на лапу», «волосатая лапа», «дать лапу» и другие[2], где используется слово «лапа» в отношении человеческой руки. Все они (за исключением нейтрально-положительного "дать лапу") имеют негативное значение. Скорее всего это связано с указанием на грубость или противопоставление инстинктивного "животного" разумному "человеческому"[3].