Улица названа в декабре 1968 в честь писателя-романиста Ивана Лажечникова. В 1921—1968 называлась Советская, так как в первые годы советской власти здесь находился первый исполком совета рабочих депутатов. До 1921 носила название Брусенская по имени находившегося на ней Успенского Брусенского монастыря. В начале XX века улица некоторое время называлась Почтовая.
История
Первоначально улица пролегала между Ивановскими и Косыми воротами Кремля. В 1784 в результате реконструкции города по «регулярному» плану, улицу спрямили.
Архитектурный облик улицы определяет Брусенский монастырь и ряд древних административно-жилых построек, среди которых можно отметить здание бывшей городской администрации (постройки первой половины XIX века), которое в настоящее время занимает Мостоотряд 125, дом Лозововского и др.
Весной 2007 года на улице установили новые фонари, а мостовую замостили плиткой.
№ 9 — Здание бывшей городской управы (первая половина XIX века).
№ 11 — Дом, в котором жил врач М. А. Лозовский (мемориальная доска).
№ 13—15 — Городская усадьба (середина XIX — начало XX веков), включающая в себя дом в стиле ампир, кухонный флигель и хозяйственный корпус. В начале XX века принадлежала Колчинскому.