Изначально была храмом пригородного села Воскресенское. Была сожжена вместе с селом во время нашествия Давлет-Гирея[3].
Строительство современного каменного здания церкви относится к началу XVIII века, позже оно расширялось. В 1898—1903 годах была перестроена в русском стиле, возведены новая трапезная, шатровый купол и колокольня.
В 1934 году богослужения в церкви были прекращены, помещение использовалось как склад[4].
В 1988 году возвращена верующим, вновь были возведены купол церкви, колокольня, крестильня, водружены кресты[3]. При возрождении церкви в 1990-е годы росписи стен выполнила Ирина Старженецкая[5][3]
В 1997 году у церкви установлен большой каменный поклонный крест работы Анатолия Комелина в память православных христиан, похороненных на несохранившемся кладбище у храма, а также принимавших участие в воссоздании храма, но не доживших до его завершения[3].
Литература
О. Даниил Яхонтов. Город Таруса. Калужская старина. Издание Калужского церковного историко-археологического общества. Калуга, 1902 г.
М. М. Дунаев, Ф. В. Разумовский. В среднем течении Оки. М., «Искусство», 1982 г.
Е. П. Морозова-Утенкова «Седьмое начало». Таруса. 1998
Т. Мельникова. «Возвратись, Россия». Мир Паустовского, № 11-12, 1998 г.
Е. П. Морозова-Утенкова «Наш храм». Москва — Таруса. 2002 г.