MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс SPI

Содержание

Введение

Основы

Примеры

Библиотеки

Программы

Платы

Прошивки

Резерв

Резерв

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Класс SPI – протокол последовательной коммуникации SPI, управляемый через ведущее устройство (мастера)

SPI – это протокол последовательной передачи данных, управляемый ведущим устройством (мастером). На физическом уровне SPI состоит из 3 линий: SCK, MOSI и MISO.

Модель использования шины SPI похожа на I2C. Главное различие – в аргументах при инициализации.

from pyb import SPI
spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=600000, polarity=1, phase=0, crc=0x7)

Единственный обязательный параметр – это mode: SPI.MASTER или SPI.SLAVE. В аргументе для полярности (polarity) можно задать «0» или «1» – это то, на каком логическом уровне начинается сигнал синхронизации. В аргументе для фазы (phase) тоже можно задать «0» или «1» – здесь определяется, по какому фронту сигнала синхронизации будет выполняться выборка: по переднему или заднему. В аргументе crc можно задать None (чтобы выключить CRC) или полином.

Дополнительные методы для класса SPI:

data = spi.send_recv(b'1234') # отправляем 4 байта и получаем 4 байта 
buf = bytearray(4)
spi.send_recv(b'1234', buf)   # отправляем 4 байта
                              # и получаем 4 байта в буфер
spi.send_recv(buf, buf)       # отправляем/получаем 4 байта из/в буфер

Конструкторы

• pyb.SPI(bus, ...)

Методы

• SPI.deinit()
• SPI.init(mode, baudrate=328125, *, prescaler, polarity=1, phase=0, bits=8, firstbit=SPI.MSB, ti=False, crc=None)
• SPI.recv(recv, *, timeout=5000)
• SPI.send(send, *, timeout=5000)
• SPI.send_recv(send, recv=None, *, timeout=5000)

Константы

• SPI.MASTER
• SPI.SLAVE
• SPI.LSB
• SPI.MSB