MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс SPI
Класс SPI – протокол последовательной коммуникации SPI, управляемый через ведущее устройство (мастера)[1]
SPI – это протокол последовательной передачи данных, управляемый ведущим устройством (мастером). На физическом уровне SPI состоит из 3 линий: SCK, MOSI и MISO.
Модель использования шины SPI похожа на I2C. Главное различие – в аргументах при инициализации.
from pyb import SPI
spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=600000, polarity=1, phase=0, crc=0x7)
Единственный обязательный параметр – это mode: SPI.MASTER или SPI.SLAVE. В аргументе для полярности (polarity) можно задать «0» или «1» – это то, на каком логическом уровне начинается сигнал синхронизации. В аргументе для фазы (phase) тоже можно задать «0» или «1» – здесь определяется, по какому фронту сигнала синхронизации будет выполняться выборка: по переднему или заднему. В аргументе crc можно задать None (чтобы выключить CRC) или полином.
Дополнительные методы для класса SPI:
data = spi.send_recv(b'1234') # отправляем 4 байта и получаем 4 байта
buf = bytearray(4)
spi.send_recv(b'1234', buf) # отправляем 4 байта
# и получаем 4 байта в буфер
spi.send_recv(buf, buf) # отправляем/получаем 4 байта из/в буфер
Конструкторы
Методы
- SPI.deinit()
- SPI.init(mode, baudrate=328125, *, prescaler, polarity=1, phase=0, bits=8, firstbit=SPI.MSB, ti=False, crc=None)
- SPI.recv(recv, *, timeout=5000)
- SPI.send(send, *, timeout=5000)
- SPI.send_recv(send, recv=None, *, timeout=5000)
