MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/Servo.calibration(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Myagkij (обсуждение | вклад) (Новая страница: «{{MicroPython/Панель перехода}} {{Перевод от Сubewriter}} {{Myagkij-редактор}} =Servo.calibration([pulse_min, pulse_max, pulse_ce...») |
Нет описания правки |
||
| Строка 5: | Строка 5: | ||
=Servo.calibration([pulse_min, pulse_max, pulse_centre[, pulse_angle_90, pulse_speed_100]])<ref>[http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.Servo.html docs.micropython.org - class Servo – 3-wire hobby servo driver]</ref>= | =Servo.calibration([pulse_min, pulse_max, pulse_centre[, pulse_angle_90, pulse_speed_100]])<ref>[http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.Servo.html docs.micropython.org - class Servo – 3-wire hobby servo driver]</ref>= | ||
<syntaxhighlight lang="python | <syntaxhighlight lang="python"> | ||
Servo.calibration([pulse_min, pulse_max, pulse_centre[, pulse_angle_90, pulse_speed_100]]) | Servo.calibration([pulse_min, pulse_max, pulse_centre[, pulse_angle_90, pulse_speed_100]]) | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Текущая версия от 19:54, 23 мая 2023
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Servo.calibration([pulse_min, pulse_max, pulse_centre[, pulse_angle_90, pulse_speed_100]])[1]
Servo.calibration([pulse_min, pulse_max, pulse_centre[, pulse_angle_90, pulse_speed_100]])
Если не задать никаких аргументов, этот метод вернет текущее калибровочное значение (в виде 5-элементного кортежа). А если задать аргументы, он, наоборот, задаст калибровку ШИМ:
- pulse_min – минимально допустимая ШИМ.
- pulse_max – максимально допустимая ШИМ.
- pulse_centre – значение ШИМ, соответствующее центральной/нулевой позиции.
- pulse_angle_90 – значение ШИМ, соответствующее 90-градусной позиции.
- pulse_speed_100 – значение ШИМ, соответствующее скорости 100.
