MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/Servo.calibration()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Servo.calibration([pulse_min, pulse_max, pulse_centre[, pulse_angle_90, pulse_speed_100]])[1]

Servo.calibration([pulse_min, pulse_max, pulse_centre[, pulse_angle_90, pulse_speed_100]])

Если не задать никаких аргументов, этот метод вернет текущее калибровочное значение (в виде 5-элементного кортежа). А если задать аргументы, он, наоборот, задаст калибровку ШИМ:

  • pulse_min – минимально допустимая ШИМ.
  • pulse_max – максимально допустимая ШИМ.
  • pulse_centre – значение ШИМ, соответствующее центральной/нулевой позиции.
  • pulse_angle_90 – значение ШИМ, соответствующее 90-градусной позиции.
  • pulse_speed_100 – значение ШИМ, соответствующее скорости 100.

См.также

Партнерские ресурсы
Криптовалюты
Магазины
Хостинг
Разное

Внешние ссылки

  1. ↑ docs.micropython.org - class Servo – 3-wire hobby servo driver
Источник — http://wikihandbk.com/ruwiki/index.php?title=MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс_Servo/Servo.calibration()&oldid=7738308