Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/digitalWrite(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Myagkij (обсуждение | вклад) м (Замена текста — «<references />» на «<references /> {{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}») |
Нет описания правки |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
{{Arduino панель перехода}} | {{Arduino панель перехода}} | ||
{{Перевод от Сubewriter}} | {{Перевод от Сubewriter}} | ||
| Строка 61: | Строка 61: | ||
<references /> | <references /> | ||
[[Категория:Библиотека Robot]] | [[Категория:Библиотека Robot]] | ||
[[Категория:Robot]] | [[Категория:Robot]] | ||
[[Категория:Функция]] | [[Категория:Функция]] | ||
Версия от 11:15, 8 июля 2023
| Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция digitalWrite()[1]
Записывает значение HIGH или LOW на указанный порт (TinkerKit-коннектор), имеющийся на Arduino Robot. На контактах от TK0 до TK7 эту функцию использовать нельзя.
Синтаксис
Robot.digitalWrite(port, value)
Параметры
port – название порта, с которого нужно прочесть данные. Допустимые значения: от TKD0 до TKD5 (на контрольной плате), от B_TK1 до B_TK4 (на моторной плате) и LED1 (на контрольной плате)
value – HIGH или LOW
Что возвращает
Ничего.
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
}
void loop(){
Robot.digitalWrite(TDK0, HIGH); // включаем светодиод, подключенный к порту TDK0
delay(1000);
Robot.digitalWrite(TK0, LOW); // выключаем светодиод
delay(1000);
}
Контрольная плата
Моторная плата
См.также
- digitalRead()
- analogRead()
- analogWrite()
