Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/digitalWrite()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция digitalWrite()[1]

Записывает значение HIGH или LOW на указанный порт (TinkerKit-коннектор), имеющийся на Arduino Robot. На контактах от TK0 до TK7 эту функцию использовать нельзя.

Синтаксис

Robot.digitalWrite(port, value)

Параметры

port  название порта, с которого нужно прочесть данные. Допустимые значения: от TKD0 до TKD5 (на контрольной плате), от B_TK1 до B_TK4 (на моторной плате) и LED1 (на контрольной плате)
value  HIGH или LOW

Что возвращает

Ничего.

Пример

#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
  Robot.begin();
}

void loop(){
  Robot.digitalWrite(TDK0, HIGH); // включаем светодиод, подключенный к порту TDK0
  delay(1000);
  Robot.digitalWrite(TK0, LOW); // выключаем светодиод 
  delay(1000);
}
LottieLemon figure ref top.png

Контрольная плата

LottieLemon figure ref bottom.png

Моторная плата

См.также

  1. digitalRead()
  2. analogRead()
  3. analogWrite()

Внешние ссылки