Cat hungry.png
Здравствуйте! Собираем деньги на перевод материалов по электронике(https://www.allaboutcircuits.com/education/). Реквизиты указаны здесь.

Arduino:Библиотеки/CurieIMU/shockDetected()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к: навигация, поиск

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)
Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция shockDetected()[1]

Определяет, был ли удар.

Синтаксис

CurieIMU.shockDetected(axis, direction)

Параметры

axis – ось, на которой будет проверяться, был ли удар или нет. Допустимы следующие значения: X_AXIS, Y_AXIS, Z_AXIS. Тип данных – int
direction – направление, по которому будет определяться, был ли удар или нет. Допустимы следующие значения: POSITIVE (от 0 к положительным значениям оси) и NEGATIVE (от 0 к негативным значениям оси). Тип данных – int

Что возвращает

Если система определила удар по оси и направлению, указанным в функции – true, если нет – false.

См.также

  1. begin()
  2. getGyroRate()
  3. setGyroRate()
  4. getAccelerometerRate()
  5. setAccelerometerRate()
  6. getGyroRange()
  7. setGyroRange()
  8. getAccelerometerRange()
  9. setAccelerometerRange()
  10. autoCalibrateGyroOffset()
  11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  12. noGyroOffset()
  13. noAccelerometerOffset()
  14. gyroOffsetEnabled()
  15. accelerometerOffsetEnabled()
  16. getGyroOffset()
  17. setGyroOffset()
  18. getAccelerometerOffset()
  19. setAccelerometerOffset()
  20. getDetectionThreshold()
  21. setDetectionThreshold()
  22. getDetectionDuration()
  23. setDetectionDuration()
  24. interrupts()
  25. noInterrupts()
  26. interruptEnabled()
  27. getInterruptStatus()
  28. getStepDetectionMode()
  29. setStepDetectionMode()
  30. readMotionSensor()
  31. readAccelerometer()
  32. readGyro()
  33. readTemperature()
  34. motionDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки

  1. Arduino.cc - CurieIMUshockDetected