Cat hungry.png
Здравствуйте! Собираем деньги на перевод материалов по электронике(https://www.allaboutcircuits.com/education/). Реквизиты указаны здесь.

Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/analogRead()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к: навигация, поиск

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)
Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция analogRead()[1]

Считывает значение с указанного порта (TinkerKit-коннектора) на Arduino Robot.

В Arduino Robot встроен 10-битный аналогово-цифровой преобразователь (АЦП). Это значит, что робот может конвертировать входящее напряжение в диапазоне от 0 до 5 вольт в целое число в диапазоне от «0» до «1023».

Если входящий порт ни к чему не подключен, то значение, возвращенное этой функцией, будет зависеть от нескольких факторов: значений на других входных аналоговых контактах, как близко к плате находится ваша рука и т.д.

Синтаксис

Robot.analogRead(port)

Параметры

port – порт, с которого нужно прочитать данные. Допустимые значения: от TK0 до TK7 (на контрольной плате), от TKD0 до TKD5 (на контрольной плате) и от B_TK1 до B_TK4 (на моторной плате).

Что возвращает

Число в диапазоне от «0» до «1023».

Пример

  1. #include <ArduinoRobot.h>
  2.  
  3. void setup(){
  4.   Robot.begin();
  5.   Serial.begin(9600);
  6. }
  7.  
  8. void loop(){
  9.   Serial.println(Robot.analogRead(TK0)); // показываем значение на порте TK0
  10.   delay(100);
  11. }
LottieLemon figure ref top.png

Контрольная плата

LottieLemon figure ref bottom.png

Моторная плата

См.также

  1. digitalRead()
  2. digitalWrite()
  3. analogWrite()

Внешние ссылки

  1. Arduino.cc - RobotAnalogRead