Arduino:Примеры/InputPullupSerial

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Отслеживание состояния кнопки с помощью встроенного подтягивающего резистора [1]

Данный пример демонстрирует использование режима INPUT_PULLUP у функции pinMode(). Он отслеживает состояние кнопки (или переключателя) при последовательной передаче данных от компьютера к Arduino, соединенных через USB. Кроме того, если данные на входном контакте считываются как HIGH, включается «родной» для Arduino светодиод, подключенный к 13-му контакту, а если как LOW, то выключается.

Необходимое оборудование

  • Плата Arduino;
  • Кнопка, переключатель или тумблер;
  • Макетная плата Breadboard;
  • Провода-перемычки;

Цепь

InputPullupButton.png

Подсоедините к Arduino два провода. Черный подсоедините к «земле» и к одной из ног кнопки. Второй провод подсоедините ко 2-му цифровому контакту и к другой ноге (не соединенной с первой) кнопки. Таким образом, если нажать на кнопку, она соединит две точки цепи, а если не нажимать, то никакой связи между ногами кнопки не будет. Поскольку на Arduino у 2-го контакта уже имеется встроенный подтягивающий резистор, подключенный к напряжению в 5 вольт, состояние ненажатой кнопки будет считываться как HIGH. Но если на кнопку нажать, Arduino определит это как LOW, поскольку 5-вольтовое напряжение попросту уйдет в «землю».

Схема

InputPullupSerial sch.png

Код

Самая первая вещь которую нужно сделать – это задать в setup-секции программы последовательную передачу данных между компьютером и Arduino со скоростью 9600 бит в секунду. Делается это при помощи следующей строчки кода:

Serial.begin(9600);

Далее инициализируем 2-ой контакт как входной контакт, попутно активируя встроенный подтягивающий резистор:

pinMode(2,INPUT_PULLUP);

Нижеследующая строка делает 13-ый контакт (со встроенным светодиодом) выходным контактом:

pinMode(13, OUTPUT);

Теперь, когда с setup’ом покончено, переходим в секцию главного цикла. Если на кнопку не нажимают, встроенный подтягивающий резистор соединяется с 5-втольтовым напряжением. Следовательно, Arduino считывает это как «1» или HIGH. Но если на кнопку нажать, 2-ой контакт начинает тянуться к «земле», поэтому Arduino считывает эту ситуацию как «0» или LOW. Поэтому, перво-наперво нужно задать переменную, которая будет хранить информацию, идущую от кнопки. Поскольку эта информация будет либо «1», либо «0», можно воспользоваться типом данных int. Назовем эту переменную sensorValue, и она будет равна любому значению, исходящему от 2-го цифрового контакта. Это можно сделать следующей строчкой кода:

int sensorValue = digitalRead(2);

Теперь сделаем так, чтобы Arduino не только считывала входные данные, но и в десятичном значении (DEC) выводила их на компьютер. Это можно сделать при помощи функции Serial.println() и следующей строчки кода:

Serial.println(sensorValue, DEC);

Теперь, открыв меню Serial Monitor в среде разработки Arduino, вы увидите цифровой поток из «0» (при нажатой кнопке) и «1» (если кнопка нажата не будет). Что касается светодиода на 13-ом контакте, то при значении HIGH он будет загораться, а при LOW – потухать.

 1 /*
 2  Отслеживание состояния кнопки с помощью встроенного подтягивающего резистора
 3 
 4  Этот пример показывает, как пользоваться режимом pinMode(INPUT_PULLUP). 
 5  Он считывает входные данные на 2-ом цифровом контакте, 
 6 а затем выводит результат в меню Serial Monitor.
 7 
 8  Цепь:
 9  * Кнопка подсоединена ко 2-му контакту и контакту с «землей» 
10  * На 13-ом контакте имеется встроенный светодиод
11 
12  В отличие от режима pinMode(INPUT), в данном случае нет необходимости в стягивающем резисторе. 
13  Встроенный 20000-омовый резистор уже тянется к 5-вольтовому напряжению. 
14  Следовательно, благодаря такой конфигурации при нажатой кнопке 
15 входные данные будут считываться как LOW, а при ненажатой – как HIGH.
16 
17  Создан 14 марта 2012 Скоттом Фитцджеральдом (Scott Fitzgerald).
18 
19  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/InputPullupSerial
20 
21  Данный пример кода не защищен авторским правом.
22 
23  */
24 
25 void setup() {
26   // запускаем последовательную передачу данных
27   Serial.begin(9600);
28   // задаем 2-ой контакт как входной,
29   // а также включаем встроенный подтягивающий резистор 
30   pinMode(2, INPUT_PULLUP);
31   pinMode(13, OUTPUT);
32 
33 }
34 
35 void loop() {
36   // сохраняем информацию, полученную от кнопки, в переменную:
37   int sensorVal = digitalRead(2);
38   // выводим эту информацию на Serial Monitor: 
39   Serial.println(sensorVal);
40 
41   // Держите в уме, что использование подтягивающего резистора
42   // переворачивает логику программы с ног на голову.
43   // Когда кнопка не нажата, Arduino считывает это как HIGH,
44   // а если нажата, то как LOW.
45   // Если кнопка нажата, то светодиод будет гореть,
46   // а если нет – то не будет:
47   if (sensorVal == HIGH) {
48     digitalWrite(13, LOW);
49   }
50   else {
51     digitalWrite(13, HIGH);
52   }
53 }

См.также

  1. setup()‎
  2. loop()
  3. pinMode()
  4. digitalRead()
  5. delay()
  6. int
  7. Serial
  8. DigitalPins
  9. BlinkWithoutDelay
  10. Button
  11. Debounce
  12. ButtonStateChange
  13. InputPullupSerial
  14. Tone
  15. Pitch follower
  16. Simple keyboard
  17. Tone4

Внешние ссылки