Arduino:Библиотеки/CurieIMU/motionDetected()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция motionDetected()[1]

Определяет, было ли движение.

Синтаксис

CurieIMU.motionDetected(axis, direction)

Параметры

axis  ось, на которой будет проверяться, было ли движение или нет. Допустимы следующие значения: X_AXIS, Y_AXIS, Z_AXIS. Тип данных  int
direction  направление, по которому будет определяться, было ли движение или нет. Допустимы следующие значения: POSITIVE (от 0 к положительным значениям оси) и NEGATIVE (от 0 к негативным значениям оси). Тип данных  int

Что возвращает

Если система определила движение по оси и направлению, указанным в функции  true, если нет  false.

См.также

  1. begin()
  2. getGyroRate()
  3. setGyroRate()
  4. getAccelerometerRate()
  5. setAccelerometerRate()
  6. getGyroRange()
  7. setGyroRange()
  8. getAccelerometerRange()
  9. setAccelerometerRange()
  10. autoCalibrateGyroOffset()
  11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  12. noGyroOffset()
  13. noAccelerometerOffset()
  14. gyroOffsetEnabled()
  15. accelerometerOffsetEnabled()
  16. getGyroOffset()
  17. setGyroOffset()
  18. getAccelerometerOffset()
  19. setAccelerometerOffset()
  20. getDetectionThreshold()
  21. setDetectionThreshold()
  22. getDetectionDuration()
  23. setDetectionDuration()
  24. interrupts()
  25. noInterrupts()
  26. interruptEnabled()
  27. getInterruptStatus()
  28. getStepDetectionMode()
  29. setStepDetectionMode()
  30. readMotionSensor()
  31. readAccelerometer()
  32. readGyro()
  33. readTemperature()
  34. shockDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки