Cat hungry.png
Здравствуйте! Собираем деньги на перевод материалов по электронике(https://www.allaboutcircuits.com/education/). Реквизиты указаны здесь.

Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/drawCompass()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к: навигация, поиск

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)
Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция drawCompass()[1]

Вспомогательная функция, показывающая на TFT-экране компас. Предварительно в блоке setup() нужно вызвать инициализирующую функцию Robot.beginTFT(). Кроме того, использует функцию Robot.debugPrint(), поэтому ее нельзя вызывать в том же скетче.

Также, используя Robot.drawCompass(), следите за тем, где рисуете текст и другие графические элементы – чтобы они не наслоились друг на друга.

Синтаксис

Robot.drawCompass(degrees)

Параметры

degrees – значение для компаса (в градусах). Допустимые значения: от «0» до «359». Как правило, определяется функцией Robot.compassRead()

Что возвращает

Ничего.

Пример

  1. #include <ArduinoRobot.h>
  2.  
  3. int compassValue;
  4.  
  5. void setup(){
  6.   Robot.begin();
  7.   Robot.beginTFT();// инициализируем TFT-модуль
  8. }
  9.  
  10. void loop(){
  11.   compassValue=Robot.compassRead();
  12.   Robot.drawCompass(compassValue);// рисуем компас
  13. }

См.также

  1. beginTFT()
  2. debugPrint()
  3. compassRead()

Внешние ссылки

  1. Arduino.cc - RobotDrawCompass