Cat hungry.png
Здравствуйте! Собираем деньги на перевод материалов по электронике(https://www.allaboutcircuits.com/education/). Реквизиты указаны здесь.

Arduino:Библиотеки/CurieIMU/readMotionSensor()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к: навигация, поиск

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)
Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция readMotionSensor()[1]

Считывает необработанные значения с датчика движения (т.е. акселерометра и гироскопа, вместе взятых).

Синтаксис

CurieIMU.readMotionSensor(ax, ay, az, gx, gy, gz)

Параметры

ax – переменная, хранящая значение для оси X акселерометра. Тип данных – int
ay – переменная, хранящая значение для оси Y акселерометра. Тип данных – int
az – переменная, хранящая значение для оси Z акселерометра. Тип данных – int
gx – переменная, хранящая значение для оси X гироскопа. Тип данных – int
gy – переменная, хранящая значение для оси Y гироскопа. Тип данных – int
gz – переменная, хранящая значение для оси Z гироскопа. Тип данных – int

См.также

  1. begin()
  2. getGyroRate()
  3. setGyroRate()
  4. getAccelerometerRate()
  5. setAccelerometerRate()
  6. getGyroRange()
  7. setGyroRange()
  8. getAccelerometerRange()
  9. setAccelerometerRange()
  10. autoCalibrateGyroOffset()
  11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  12. noGyroOffset()
  13. noAccelerometerOffset()
  14. gyroOffsetEnabled()
  15. accelerometerOffsetEnabled()
  16. getGyroOffset()
  17. setGyroOffset()
  18. getAccelerometerOffset()
  19. setAccelerometerOffset()
  20. getDetectionThreshold()
  21. setDetectionThreshold()
  22. getDetectionDuration()
  23. setDetectionDuration()
  24. interrupts()
  25. noInterrupts()
  26. interruptEnabled()
  27. getInterruptStatus()
  28. getStepDetectionMode()
  29. setStepDetectionMode()
  30. readAccelerometer()
  31. readGyro()
  32. readTemperature()
  33. shockDetected()
  34. motionDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки

  1. Arduino.cc - CurieIMUreadMotionSensor