Arduino:Библиотеки/CurieIMU/getGyroRate()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция getGyroRate()[1]

Возвращает информацию о том, как часто считываются данные от гироскопа.

Синтаксис

CurieIMU.getGyroRate()

Параметры

Нет.

Что возвращает

Частоту считывания данных с гироскопа (в герцах). Допустимы следующие значения: 25, 50, 100, 200, 400, 800, 1600, 3200.

См.также

  1. begin()
  2. setGyroRate()
  3. getAccelerometerRate()
  4. setAccelerometerRate()
  5. getGyroRange()
  6. setGyroRange()
  7. getAccelerometerRange()
  8. setAccelerometerRange()
  9. autoCalibrateGyroOffset()
  10. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  11. noGyroOffset()
  12. noAccelerometerOffset()
  13. gyroOffsetEnabled()
  14. accelerometerOffsetEnabled()
  15. getGyroOffset()
  16. setGyroOffset()
  17. getAccelerometerOffset()
  18. setAccelerometerOffset()
  19. getDetectionThreshold()
  20. setDetectionThreshold()
  21. getDetectionDuration()
  22. setDetectionDuration()
  23. interrupts()
  24. noInterrupts()
  25. interruptEnabled()
  26. getInterruptStatus()
  27. getStepDetectionMode()
  28. setStepDetectionMode()
  29. readMotionSensor()
  30. readAccelerometer()
  31. readGyro()
  32. readTemperature()
  33. shockDetected()
  34. motionDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки