Arduino:Библиотеки/Robot/Класс RobotMotor/begin()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция begin()[1]

Инициализирует моторную плату Arduino Robot. Вызывается в блоке setup() перед использованием прочих функций для моторной платы. Функцию RobotMotor.begin() можно вызвать только на процессоре моторной платы.

Синтаксис

RobotMotor.begin()

Параметры

Нет.

Что возвращает

Ничего.

Пример

#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>

void setup(){
  RobotMotor.begin();
}

void loop(){
  // базовая прошивка моторной платы робота:
  RobotMotor.parseCommand();
  RobotMotor.process();
}

См.также

  1. process()
  2. parseCommand()

Внешние ссылки