Cat hungry.png
Здравствуйте! Собираем деньги на перевод материалов по электронике(https://www.allaboutcircuits.com/education/). Реквизиты указаны здесь.

Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/digitalWrite()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к: навигация, поиск

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)
Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция digitalWrite()[1]

Записывает значение HIGH или LOW на указанный порт (TinkerKit-коннектор), имеющийся на Arduino Robot. На контактах от TK0 до TK7 эту функцию использовать нельзя.

Синтаксис

Robot.digitalWrite(port, value)

Параметры

port – название порта, с которого нужно прочесть данные. Допустимые значения: от TKD0 до TKD5 (на контрольной плате), от B_TK1 до B_TK4 (на моторной плате) и LED1 (на контрольной плате)
value – HIGH или LOW

Что возвращает

Ничего.

Пример

  1. #include <ArduinoRobot.h>
  2. void setup(){
  3.   Robot.begin();
  4. }
  5.  
  6. void loop(){
  7.   Robot.digitalWrite(TDK0, HIGH); // включаем светодиод, подключенный к порту TDK0
  8.   delay(1000);
  9.   Robot.digitalWrite(TK0, LOW); // выключаем светодиод 
  10.   delay(1000);
  11. }
LottieLemon figure ref top.png

Контрольная плата

LottieLemon figure ref bottom.png

Моторная плата

См.также

  1. digitalRead()
  2. analogRead()
  3. analogWrite()

Внешние ссылки

  1. Arduino.cc - RobotDigitalWrite