Cat hungry.png
Здравствуйте! Собираем деньги на перевод материалов по электронике(https://www.allaboutcircuits.com/education/). Реквизиты указаны здесь.

Arduino:Библиотеки/Servo

Материал из Онлайн справочника
Перейти к: навигация, поиск

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)
Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Библиотека Servo[1]

Эта библиотека позволяет плате Arduino управлять РУ-сервомоторами – это устройства, оснащенные шестернями и валом, которыми можно управлять с высокой точностью. У стандартных сервомоторов вал может перемещаться под разными углами – как правило, в диапазоне от 0 до 180 градусов. У сервомоторов непрерывного вращения вал может вращаться на разных скоростях.

Благодаря библиотеке Servo большинство плат Arduino могут поддерживать до 12 сервомоторов, а модель Mega48 сервомоторов. На всех платах, кроме Mega, эта библиотека не дает работать функции analogWrite() (ШИМ) на 9-ом и 10-ом контактах, причем независимо от того, подключен ли к ним сервопривод или нет. Однако на Mega ШИМ-функциональности ничего мешать не будет, но только если вы будете использовать до 12 сервомоторов. Но если использовать от 12 до 23 сервомоторов, это отключит ШИМ на 11-ом и 12-ом контактах.

Цепь

Сервомоторы используют три провода: для питания, «земли» и сигнала. Питающий провод, как правило, красного цвета и должен быть подключен к 5-вольтовому контакту на плате Arduino. Провод для «земли», как правило, черного или коричневого цвета и должен быть подключен, соответственно, к контакту с «землей» на плате Arduino. Провод для сигнала, как правило, желтого цвета и должен быть подключен к цифровому контакту на Arduino. Имейте в виду, что сервомоторы довольно прожорливы в плане потребления электроэнергии, поэтому если вы планируете использовать больше 1-2 сервомоторов, то их лучше запитать от отдельного источника (или, другими словами, не от 5-вольтового контакта на Arduino). Убедитесь, что контакты с «землей» у Arduino и внешнего источника питания соединены друг с другом.

Функции

Примеры

  • Knob - Как настроить Arduino Robot таким образом, чтобы при кручении потенциометра вращался вал сервомотора.
  • Sweep - Вращение валом сервомотора вперед и назад.

См.также

Внешние ссылки

  1. Servo