Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/motorsWrite()
Материал из Онлайн справочника
| Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция motorsWrite()[1]
Управляет скоростью и направлением двух моторов, подключенных к колесам робота. Принимает значения в диапазоне от «-255» до «255». То есть, если значение будет выше нуля, колеса будут вращаться вперед, а если ниже нуля, то назад.
Синтаксис
Robot.motorsWrite(speedLeft, speedRight)
Параметры
speedLeft – скорость для левого колеса
speedRight – скорость для правого колеса
Что возвращает
Ничего.
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
}
void loop(){
Robot.motorsWrite(255,255); // робот на полной скорости движется вперед
delay(1000);
Robot.motorsWrite(0,0); // робот останавливается
delay(1000);
Robot.motorsWrite(255,-255);// робот на полной скорости поворачивается вправо
delay(1000);
Robot.motorsWrite(0,0); // робот останавливается
delay(1000);
}
См.также
- motorsStop()
- turn()
- pointTo()
Внешние ссылки
| Arduino продукты | |
|---|---|
| Начальный уровень | Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino |
| Продвинутые функции | Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter |
| Интернет вещей | Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle |
| Носимые устройства | Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap |
| 3D-печать | Arduino Materia 101 |
| Устаревшие устройства | - |
| Примеры Arduino | |
|---|---|
| Стандартные функции | |
| Основы |
|
| Цифровой сигнал |
|
| Аналоговый сигнал |
|
| Связь |
|
| Управляющие структуры |
|
| Датчики |
|
| Дисплей |
Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:
|
| Строки |
|
| USB (для Leonardo, Micro и Due плат) |
В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.
|
| Клавиатура |
|
| Мышь |
|
| Разное | |
