Arduino:Примеры/Ping
 Поддержать проект
|
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Содержание
Ультразвуковой дальномер PING))) [1]
PING))) – это ультразвуковой дальномер от компании Parallax. Он определяет дистанцию до ближайшего объекта, который находится перед ним (поисковой диапазон варьируется от 2 см до 3 м). Принцип его работы заключается в следующем – он отсылает пучок ультразвуковых волн, а затем ждет эха, создаваемого «отпружиниванием» этого сигнала от находящегося впереди объекта. Arduino отсылает дальномеру короткий импульс, чтобы запустить процесс обнаружения, а затем через тот же контакт ждет импульса при помощи функции pulseIn(). Продолжительность ответного импульса эквивалентна времени, которое уходит на то, чтобы ультразвук дошел до объекта и вернулся к датчику. При помощи скорости звука это время можно конвертировать в дистанцию.
Необходимое оборудование
- Плата Arduino;
- Ультразвуковой дальномер PING)));
- Провода-перемычки;
Цепь
5-вольтовый контакт PING))) подключен к 5-вольтовому контакту на Arduino, и аналогично контакт с «землей» на PING))) соединен с «землей» на Arduino. Контакт SIG (т.е. сигнал) на PING))) подсоединен к 7-ому цифровому контакту на Arduino.
Схема
Код
1 /* Датчик PING)))
2
3 Этот скетч считывает данные ультразвукового дальномера PING))),
4 а затем возвращает данные о дистанции до ближайшего объекта.
5 Для этого он отсылает датчику импульс (чтобы начать обнаружение), а
6 а затем слушает в ожидании ответного импульса.
7 Длина ответного импульса пропорциональна дистанции от объекта до датчика.
8
9 Цепь:
10 * Контакт +5V на PING))) подключен к +5V на Arduino
11 * Контакт «земля» (GND) на PING))) подключен к «земле» на Arduino
12 * Контакт SIG на PING))) подключен к 7-ому цифровому контакту
13
14 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Ping
15
16 Создан 3 ноября 2008 Дэвидом Меллисом (David A. Mellis),
17 модифицирован 30 августа 2011 Томом Иго (Tom Igoe).
18
19 Этот код не защищен авторским правом.
20
21 */
22
23 // Это константы, т.е. значения, которые не изменятся.
24 // Зададим контакт для датчика:
25 const int pingPin = 7;
26
27 void setup() {
28 // Инициализируем последовательную передачу данных:
29 Serial.begin(9600);
30 }
31
32 void loop()
33 {
34 // Задаем переменные для продолжительности импульса,
35 // а также итоговую дистанцию – в дюймах и сантиметрах:
36 long duration, inches, cm;
37
38 // PING))) активируется импульсом HIGH продолжительностью 2 или более микросекунды.
39 // Перед этим дадим короткий импульс LOW, чтобы «смыть» импульс HIGH (если тот вдруг остался с прошлого раза):
40 pinMode(pingPin, OUTPUT);
41 digitalWrite(pingPin, LOW);
42 delayMicroseconds(2);
43 digitalWrite(pingPin, HIGH);
44 delayMicroseconds(5);
45 digitalWrite(pingPin, LOW);
46
47 // Воспользуемся тем же контактом для считывания сигнала от PING))).
48 // Продолжительность сигнала HIGH – это и есть время (в микросекундах)
49 // от отправки ультразвуковых волн до получения эха от объекта.
50 pinMode(pingPin, INPUT);
51 duration = pulseIn(pingPin, HIGH);
52
53 // Конвертируем время в дистанцию:
54 inches = microsecondsToInches(duration);
55 cm = microsecondsToCentimeters(duration);
56
57 Serial.print(inches);
58 Serial.print("in, ");
59 Serial.print(cm);
60 Serial.print("cm");
61 Serial.println();
62
63 delay(100);
64 }
65
66 long microsecondsToInches(long microseconds)
67 {
68 // Согласно паспортным данным к PING))),
69 // ультразвуку на преодоление одного дюйма требуется 73,746 микросекунды
70 // (т.е. ультразвук движется со скоростью 1130 футов в секунду).
71 // Это позволяет нам определить дистанцию,
72 // пройденную сигналом (туда и обратно).
73 // Поэтому мы делим ее на два, чтобы получить реальную дистанцию до объекта.
74 // Характеристики PING))) можно посмотреть здесь:
75 // http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
76 return microseconds / 74 / 2;
77 }
78
79 long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
80 {
81 // Сила звука – это 340 м/с или 29 микросекунд на сантиметр.
82 // Импульс движется туда и обратно, поэтому для определения реальной дистанции
83 // нам нужно поделить полученное значение надвое.
84 return microseconds / 29 / 2;
85 }
См.также
- pinMode()
- delayMicroseconds()
- pulseIn()
- digitalWrite()
- return
- serial.begin()
- serial.print()
- ADXL3xx
- Memsic2125
- Knock
Внешние ссылки
