Arduino:Библиотеки/Stepper/Stepper()

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция Stepper()

Создает экземпляр класса Stepper, который будет представлять какой-либо шаговый мотор, подключенный к Arduino. Используйте ее в верхней части скетча, выше блоков setup() и loop(). Количество параметров зависит от того, каким образом подключен мотор – при помощи двух или четырех контактов Arduino.

Синтаксис

Stepper(steps, pin1, pin2)
Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)

Параметры

steps – количество шагов, которые мотор делает за один оборот. Если в документации к вашему мотору вместо шагов указаны градусы (которые он делает за один шаг), воспользуйтесь формулой 360/x = y. Здесь «360» – количество градусов в полном обороте, «x» – градусы, указанные в документации, «y» – итоговое количество шагов за полный оборот. К примеру, если мотор за один шаг перемещается на 3,6°, то расчет будет выглядеть так: 360/3,6 = 100, что значит, что мотор за полный оборот делает 100 шагов.
pin1, pin2 – контакты, к которым подключается мотор при 2-проводном соединении. Тип данных – int
pin3, pin4 (опционально) – два дополнительных контакта, используемые при 4-проводном соединении. Тип данных – int

Что возвращает

Новый экземпляр класса Stepper.

Пример

Stepper myStepper = Stepper(100, 5, 6);

См.также

1. setSpeed(rpm)
2. step(steps)