Arduino:Библиотеки/Stepper/Stepper()
Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция Stepper()[1]
Создает экземпляр класса Stepper, который будет представлять какой-либо шаговый мотор, подключенный к Arduino. Используйте ее в верхней части скетча, выше блоков setup() и loop(). Количество параметров зависит от того, каким образом подключен мотор – при помощи двух или четырех контактов Arduino.
Синтаксис
Stepper(steps, pin1, pin2)
Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)
Параметры
steps – количество шагов, которые мотор делает за один оборот. Если в документации к вашему мотору вместо шагов указаны градусы (которые он делает за один шаг), воспользуйтесь формулой 360/x = y. Здесь «360» – количество градусов в полном обороте, «x» – градусы, указанные в документации, «y» – итоговое количество шагов за полный оборот. К примеру, если мотор за один шаг перемещается на 3,6°, то расчет будет выглядеть так: 360/3,6 = 100, что значит, что мотор за полный оборот делает 100 шагов.
pin1, pin2 – контакты, к которым подключается мотор при 2-проводном соединении. Тип данных – int
pin3, pin4 (опционально) – два дополнительных контакта, используемые при 4-проводном соединении. Тип данных – int
Что возвращает
Новый экземпляр класса Stepper.
Пример
Stepper myStepper = Stepper(100, 5, 6);
См.также
- setSpeed(rpm)
- step(steps)
Внешние ссылки
Arduino продукты | |
---|---|
Начальный уровень | Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino |
Продвинутые функции | Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter |
Интернет вещей | Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle |
Носимые устройства | Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap |
3D-печать | Arduino Materia 101 |
Устаревшие устройства | - |
Примеры Arduino | |
---|---|
Стандартные функции | |
Основы |
|
Цифровой сигнал |
|
Аналоговый сигнал |
|
Связь |
|
Управляющие структуры |
|
Датчики |
|
Дисплей |
Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:
|
Строки |
|
USB (для Leonardo, Micro и Due плат) |
В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.
|
Клавиатура |
|
Мышь |
|
Разное |
Категории:
- Страницы, использующие повторяющиеся аргументы в вызовах шаблонов
- Справочник языка Arduino
- Arduino
- Перевод от Сubewriter
- Проверка:myagkij
- Оформление:myagkij
- Редактирование:myagkij
- Страницы, где используется шаблон "Навигационная таблица/Телепорт"
- Страницы с телепортом
- Стандартные библиотеки
- Стандартная библиотека
- Стандартная библиотека Arduino
- Стандартные библиотеки Arduino
- Библиотека Stepper
- Стандартная библиотека Stepper
- Stepper
- Функция